Axel Wallenberg var skulptur, tecknare och även medaljkonstnär. Han föddes i Nässjö där han också växte upp. Familjen flyttade senare till Katrineholm och därefter till Södertälje. Efter en kort anställning på Gasverket i Stockholm insåg Axel Wallenberg att han ville bli konstnär. Han gick på flera konstskolor som Althins och E Berggrens konstskolor innan han sökte in på Konsthögskolan i Stockholm där han gick 1922—1927. Här hade han Carl Milles som lärare.
Han gjorde flera studieresor till Europa och besökte Köpenhamn och Rom. I ett brev till Carl Milles skriver han om sina upplevelser på Glyptoteket i Köpenhamn:
”Gick igenom samtliga salar och kan ej med ord uttrycka vad jag där såg. De arkaiska figurernas enkla stora hållning och stora form. Apollontemplets stora tympanonfigur älskar jag. Körsvennen från Delfi, Apollon från Pompeji. Man går med andakt och hänförelse till varje figur.”
Han bosatte sig 1948 i en villa i Stocksund i Danderyd där han hade både bostad och ateljé.
Axel Wallenberg har utfört flera konstverk i det offentliga rummet. Hans skulpturer är oftast föreställande men har drag av stilisering, en förenkling av former. Under 1960—1970-talet började han att göra mera abstrakta former.
Efter Carl Milles död 1955 övertog Wallenberg ansvaret för Millesgården som intendent och konstnärlig ledare fram till det att han pensionerade sig.