Percy Andersson utbildade sig först till ingenjör i Stockholm och arbetade vid Aga på Lidingö fram till 1962. Då sökte han och kom in på Konstfacks skulpturlinje. Här gick han mellan 1962–1962. Därefter begav han sig till Paris för att studera ett år på Ecole National des Beaux Arts Paris.
Han kom att intressera sig för konst i barns miljöer och utförde många skulpturer i trä för förskolor, skolor och parker efter skalenliga modeller. Flera av dem är båtar av olika slag vilket förmodligen kom sig av hans intresse för segling och att han även var båtbyggare. Han skrev också artiklar i ämnet, bland för en tidning utgiven av Svenska Folkbåtsförbundet.